들어올린 지점에�?위치 표적까지�?충돌 없는 경로�?찾는 경로 계획 소프트웨어 l 엔드 이펙터로 부품을 집어 위치 표적�?위치시키�?하나 이상�?방법 모델 카르�?이론은 대단히 복잡하여 아래에서 별도�?항목에서 자세�?설명하고�?합니�? 쇼트�